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目前市場(chǎng)上汽車運(yùn)煤自動(dòng)采樣設(shè)備對(duì)汽車車廂的定位主要采用影像定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)多采用人工選定采樣區(qū)域方式，存在人為干擾采樣情況，圖像識(shí)別技術(shù)也因受制于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境準(zhǔn)確率不能滿足需求，超聲波定位系統(tǒng)受溫度、濕度、粉塵等因素，導(dǎo)致定位準(zhǔn)確度不能完全保證。

這完全不符合一匹好馬該有的素質(zhì)，于是，好馬有話說(shuō):

現(xiàn)可采用激光測(cè)距傳感器與光電開(kāi)關(guān)組合尋找車廂所處位置，橫向采用在大型車垂下一對(duì)互射式光電開(kāi)關(guān)，高度低于汽車車廂，大型車移動(dòng)過(guò)程中光電開(kāi)關(guān)信號(hào)變化來(lái)判斷車廂起始位置，縱向采用激光測(cè)距傳感器直接測(cè)量出車輛的停車位置，通過(guò)射頻卡系統(tǒng)讀取貼在車頭玻璃上的射頻卡內(nèi)的車輛數(shù)據(jù)信息來(lái)確定車輛的車型，在設(shè)備架體的前部立柱安裝一個(gè)采樣按鈕，司機(jī)必須下車后按下按鈕，采樣系統(tǒng)開(kāi)始采樣，保證了運(yùn)煤車司機(jī)下車的要求。

激光測(cè)距傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)測(cè)量解決了影像定位造成的人為因素干擾，另外激光測(cè)距離適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，精確度高（毫米級(jí)）連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，解決了超聲波定位系統(tǒng)受外界干擾等問(wèn)題。

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